El robot de HSR20-1700-A Seis-AXIS de la Multi-junta de la carga útil de 20 kilogramos/articuló el robot
los robots de la Multi-junta, también conocidos como robots articulados, son una de las formas mas comunes de robots industriales en campo industrial de hoy, que son convenientes para muchas áreas industriales de las operaciones de la automatización mecánica, tales como asamblea automática, pintura, dirección, soldando con autógena y así sucesivamente.
Características y ventaja:
1. Tenga un alto nivel de libertad, 6 hachas, convenientes para casi cualquier trabajo de la trayectoria o del ángulo;
2. la programación libre, a terminar automatizó completamente el trabajo;
3. mejore la eficacia de la producción, puede controlar la tasa de error;
4. en vez de mucho trabajo complejo que no es conveniente para el trabajo humano o dañino a la salud del cuerpo, por ejemplo, la soldadura por puntos de la cáscara del coche.
Datos de AXIS:
| Ángulo móvil |
S-AXIS |
±165° |
| L-AXIS |
-50°, +105° |
| U-AXIS |
-129°, +161° |
| R-AXIS |
±145° |
| B-AXIS |
-55°, +235° |
| Taxis |
±360° |
| Velocidad móvil máxima |
S-AXIS |
165.5°/s |
| L-AXIS |
108.4°/s |
| U-AXIS |
225°/s |
| R-AXIS |
180°/s |
| B-AXIS |
250°/s |
| Taxis |
360°/s |
| Inercia permitida (² de GD /4) |
R-AXIS |
² del 1.05kg*m |
| B-AXIS |
² del 1.05kg*m |
| Taxis |
² de los 0.75kg*m |
Parámetros:
| Modelo |
Hachas |
Carga |
Alcance máximo |
Colocar la precisión de nuevo |
Grado del IP |
Método del montaje |
Peso |
Temperatura y humedad |
| HSR20-1700-A |
6 |
20kg |
1700m m |
±0.08mm |
IP65 |
Ayuda del piso |
190kg |
3-45℃, 25%-95% |
